谐波传动共轭齿廓的运动学仿真研究

根据包络理论，通过建立谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型，在已知柔轮齿廓的条件下可求得与之共轭的刚轮理论齿廓的离散点，通过最小二乘拟合的方法求得刚轮的工作齿廓，并通过啮合区段干涉检验法来校验齿廓的重叠干涉，最后通过计算机程序对所求的刚、柔轮工作齿廓进行运动学仿真以验证所求工作齿廓的合理性，还通过实例对程序进行了验证。本文的方法为探索谐波齿轮用新型工作齿廓提供一条可行的途径，并使小速比谐波齿轮传动变得可行。     

Banach空间中微分包含解的存在性

本文在无穷维Ｂａｎａｃｈ空产是中讨论微分包含解的存在性，先给出了几个普通微分包含的比较定理，讨论了近似解与解的关系，然后得到了Ｂａｎａｃｈ空间中微分包含解的存在性定理。     

复合材料固化应力模型

本文建立了描述复合材料固化应力史的综合模型。在本模型中考虑了化学收缩对残余应力史的贡献,并考虑了以玻璃化转变区为应力释放区的应力松弛过程。整个模型由四部分组成:描述温度场的模型、物理力学参数的模型、描述细观纵向残余应力史的模型、描述层合固化应力史的模型。     

标准压力源自校准方法探讨

当前以压力传感器为一次仪表组成的标准压力源,用软件实现自校准既可提高校准效率,又能提高仪器的性价比.对标准压力源的软件自校准方法进行了探讨.     

复合材料层合残余应力实验研究

取单向板90°试样用DMA法测出的玻璃化温度T_(?)为应力释放温度,用应变片包埋法测定了玻纤/648环氧复合材料单向试样与对称正交层板的热应变,用经典层板理论处理实验结果,实验值与理论值吻合;结果还表明,一般意义上的复合材料内的层合残余应力与制造过程中复合材料内的残余应力应作区别。     

具有不确定参数的机器人鲁棒轨迹跟踪控制

研究了具有不确定参数的机器人轨迹跟踪控制问题。提出了一种鲁棒控制方案,它由改进力矩发生器和鲁棒补偿器组成,理论分析及仿真实验表明,该控制方案具有较好的跟踪性能。     

亚、超音速机翼非定常广义气动力系数之间的关系

 <正> 研究弹性飞机的动力学特性应计及非定常广义气动力。为了尽可能保留非定常运动历程,应首先计算由阶跃函数形式下洗产生的非定常气动力函数(指示函数或指数函数),再利用卷积形式的迭加原理处理任意函数形式下洗产生的非定常气动力。用振型法建立飞机弹性运动方程,可将飞机上任一质点的弹性位移近似地表示为     

Image restoration of the asymmetric point spread function of a high-resolution remote sensing satellite with time-delayed integration

The calibration and validation team of the Korea Aerospace Research Institute has calibrated and validated the image data of the KOMPSAT-2 since the launch of KOMPSAT-2 on July 28, 2006. The asymmetric phenomenon of the point spread function of the KOMPSAT-2 image data is evident in both the along and the across direction, most likely because KOMPSAT-2 has a 1 m ground sample distance high-resolution camera with time-delayed integration. Furthermore, because KOMPSAT-2 is in space, the KOMPSAT-2 image data has been corrected with good results by means of modulation transfer function compensation.     

冲压发动机油箱气路系统长期贮存密封性能研究

为了研究长期贮存对冲压发动机油箱气路系统密封性能的影响,使用流导计算公式推导得到了典型密封结构的漏率计算公式,并通过漏率定义推导得出了长期贮存压差迭代计算公式,对油箱气路系统的典型密封结构在长期贮存条件下的密封能力进行了研究。结果表明,密封结构的漏率主要受内外压差和密封具体形式的影响,现有的密封结构可以保证贮存10年后油箱内气压下降不超过原始压力的0.15‰。计算结果与试验结果的一致性很好,证明了现有油箱气路系统密封方案的合理性。     

视觉测振技术在柔性太阳翼模态试验中的应用

针对8 m×5 m的柔性太阳翼在倒立状态下进行模态试验，设计数字摄像视觉测振系统，基于图像特征跟踪法实现了从相机标定、图像采集、信息提取到三维振动数据获取的过程，通过工况模态辨识方法获取了柔性太阳翼模态频率及振型等动力学参数。并考虑空气和重力影响建立太阳翼有限元模型，通过与基于基恩士激光位移传感器的传统模态试验结果及仿真分析结果进行对比，验证了基于视觉测振工况模态试验方法的准确性，为柔性太阳翼在轨模态辨识奠定基础。